Như mọi người mong đợi, có rất nhiều loại và mẫu mã của máy ép thức ăn chăn nuôi nhỏ để bà con lựa chọn trong quá trình chế biến thức ăn chăn nuôi. Thiết kế của mỗi loại máy tạo viên thức ăn chăn nuôi đều có những ưu nhược điểm riêng. Các loại máy ép viên thức ăn nhỏ phổ biến chính là máy ép viên khuôn phẳng và máy ép viên khuôn dạng vòng. Máy ép viên phẳng xuất hiện lần đầu tiên vào đầu thế kỷ 20 và chủ yếu được sử dụng để sản xuất thức ăn chăn nuôi. Máy ép viên dạng vòng xuất hiện muộn hơn và mãi đến những năm 1950 mới thực sự phát triển.
Mục đích ban đầu của tất cả các loại máy ép viên là nén thức ăn chăn nuôi thành dạng viên. Chế biến thức ăn chăn nuôi thành dạng viên có những ưu điểm sau. Trước hết, nó có thể sản xuất thức ăn hỗn hợp, khoáng chất và vitamin cụ thể cho từng con vật. Nó cũng có thể được sản xuất dưới dạng viên và dễ dàng định lượng lượng cho ăn chính xác mỗi ngày. Cuối cùng, chi phí vận chuyển thức ăn đến trang trại giảm đi rất nhiều do khối lượng thức ăn viên nén tăng mật độ và khối lượng riêng. Mãi cho đến những năm 1970, một số nhà sản xuất thức ăn chăn nuôi mới bắt đầu cố gắng sản xuất viên nén gỗ để làm nhiên liệu.